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arduino uno外部中断引脚

作者:野牛程序员:2023-07-28 07:32:18Arduino阅读 2887

Arduino Uno具有两个外部中断引脚,分别是2号引脚(INT0)和3号引脚(INT1)。这两个引脚允许Arduino Uno对外部事件进行中断处理,如外部触发的事件或信号。当外部中断引脚接收到特定的信号时,可以中断Arduino Uno的正常执行流程,执行用户定义的中断服务子程序(ISR)。

以下是Arduino Uno的外部中断引脚的基本信息:

  1. INT0(2号引脚):INT0是数字引脚2,对应于Atmega328P微控制器的PD2引脚。可以通过将2号引脚设置为INPUT_PULLUP模式来使用内部上拉电阻。INT0对应的中断向量是"INT0_vect"。

  2. INT1(3号引脚):INT1是数字引脚3,对应于Atmega328P微控制器的PD3引脚。可以通过将3号引脚设置为INPUT_PULLUP模式来使用内部上拉电阻。INT1对应的中断向量是"INT1_vect"。

在Arduino编程中,可以通过使用attachInterrupt()函数将外部中断引脚与中断服务子程序(ISR)绑定,以便在外部事件触发时执行相应的操作。

以下是一个简单的Arduino代码示例,演示如何使用外部中断引脚(INT0):

const int interruptPin = 2; // 使用2号引脚作为外部中断引脚

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 将2号引脚设为输入模式,使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISR_function, FALLING); // 当引脚检测到下降沿触发时调用中断服务子程序
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

void ISR_function() {
  // 外部中断引脚(INT0)触发时执行的操作
  // 注意:ISR函数应该尽量简短,避免阻塞或占用过多时间
}

在上述示例代码中,将2号引脚(INT0)设为输入模式,并使用内部上拉电阻。然后,通过attachInterrupt()函数将INT0与名为ISR_function的中断服务子程序绑定,并在下降沿触发时执行ISR_function函数。在主循环中,可以执行其他操作,当2号引脚检测到下降沿时,Arduino会跳转到ISR_function函数执行中断处理。请注意,中断服务子程序(ISR)应尽量简短,避免长时间的处理,以免影响主循环的正常运行。


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