arduino程序执行顺序

Arduino 程序的执行顺序遵循基本的 C/C++ 编程结构，但也有一些特定的规则和函数调用顺序。以下是 Arduino 程序的一般执行顺序：

1. 引用库和声明变量：在程序开始时，会引用所需的库（例如 #include <Servo.h>）并声明变量（例如 int ledPin = 13;）。

2. setup() 函数：setup() 函数在 Arduino 板上电后执行一次。它主要用于初始化设置，比如设置引脚模式（输入/输出）、初始化串口通信、初始化库等。

3. loop() 函数：loop() 函数是一个无限循环，当 Arduino 板上电后 setup() 函数执行完毕后，loop() 函数会不断循环执行。在这里，可以放置需要重复执行的代码，比如控制器官或传感器的逻辑、运算、通信等。

4. 事件驱动程序（如果适用）：在 loop() 函数中，可能会使用延时函数（例如 delay()）来暂停执行，或者使用中断来响应硬件事件，比如按钮按下、传感器触发等。

5. 继续执行 loop() 函数：一旦事件处理完成，loop() 函数会继续执行，继续进行循环。

Arduino 程序的特点是 setup() 函数只执行一次，而 loop() 函数会持续循环执行，从而使得可以在其中实现循环性任务。可以通过控制语句（例如 if、while）来实现不同条件下的不同操作。

总之，Arduino 程序的执行顺序是从引用库和声明变量开始，执行 setup() 函数一次，然后进入 loop() 函数，通过无限循环执行其中的代码，同时可以通过事件驱动方式进行中断处理。