arduino汇编指令集
Arduino 使用的是 AVR 系列的微控制器，这些微控制器基于 AVR 架构，其汇编指令集称为 AVR 汇编指令集。AVR 汇编指令集是针对 AVR 架构特定的指令集，用于直接控制和编程 AVR 微控制器。以下是一些常见的 AVR 汇编指令及其简要说明：
NOP：无操作指令，不执行任何操作，用于延时或调整程序执行时间。
ADD：将两个寄存器的值相加。
SUB：从一个寄存器的值中减去另一个寄存器的值。
MOV：将一个寄存器或内存中的值复制到另一个寄存器。
LDI：将一个立即数加载到寄存器中。
CPI：将一个立即数与寄存器进行比较。
AND：对两个寄存器中的值执行逻辑与操作。
OR：对两个寄存器中的值执行逻辑或操作。
XOR：对两个寄存器中的值执行逻辑异或操作。
BRxx：条件分支指令，根据条件跳转到不同的代码块。
CALL：调用一个子程序，将返回地址压入堆栈。
RET：从子程序返回，将返回地址从堆栈弹出。
PUSH：将寄存器的值压入堆栈。
POP：从堆栈中弹出值到寄存器。
IN：将外部设备的值读取到寄存器中。
OUT：将寄存器的值写入外部设备。
这只是一些常见的 AVR 汇编指令，AVR 汇编指令集还包括其他多种指令，用于控制流程、算术操作、逻辑操作、内存访问等。使用汇编语言需要对微控制器的寄存器和硬件结构有深入的了解，因此通常在 Arduino 开发中，更常用的是高级编程语言（如 C/C++）。
下面是一个简单的示例，展示了如何使用 AVR 汇编指令集来编写一个在 AVR 微控制器上执行的程序。请注意，这个示例是用于演示目的，并且假设你对 AVR 寄存器和硬件有一定的了解。
; 一个简单的 AVR 汇编示例 ; 使用 ATmega328P 微控制器（在 Arduino UNO 上） .include "m328Pdef.inc" ; 包含 ATmega328P 寄存器定义 .org 0x0000 ; 程序入口地址 RESET: ; 初始化堆栈指针 ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ; 设置引脚模式 ldi r16, (1 << DDB5) ; 将引脚 13（PORTB5）设置为输出 out DDRB, r16 MAIN_LOOP: ; 点亮 LED（引脚 13） sbi PORTB, PORTB5 ; 延时 ldi r18, 0xFF DELAY_LOOP: dec r18 brne DELAY_LOOP ; 关闭 LED cbi PORTB, PORTB5 ; 延时 ldi r18, 0xFF DELAY_LOOP2: dec r18 brne DELAY_LOOP2 ; 无限循环 rjmp MAIN_LOOP ; 结束
在这个示例中，假设使用 ATmega328P 微控制器（在 Arduino UNO 上）。程序的入口地址被设置为 RESET 标签，这是微控制器上电复位后执行的第一个位置。
在 RESET 标签中，初始化了堆栈指针，设置了引脚模式以将引脚 13（Arduino UNO 上的 LED 引脚）设置为输出。然后，在 MAIN_LOOP 中，循环地点亮和关闭 LED，以及执行简单的延时操作。
这只是一个简单的示例，AVR 汇编语言涉及的内容很广泛，包括寄存器的使用、算术和逻辑操作、内存访问等。
