arduino按钮控制舵机

要在Arduino中使用按钮控制舵机，可以使用以下步骤来实现一个简单的示例。在这个示例中，将使用一个按钮来控制舵机的角度。

1. 连接硬件：

• 将按钮的一个引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2）。

• 将按钮的另一个引脚连接到Arduino的地(GND)引脚。

• 将舵机的信号引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D9）。

2. 编写代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int buttonPin = 2; // 按钮连接的引脚

int buttonState = 0;     // 存储按钮状态
int servoAngle = 0;      // 舵机角度

void setup() {
  myservo.attach(9);     // 将舵机连接到D9引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态

  if (buttonState == HIGH) {
    // 按钮被按下，增加舵机角度
    servoAngle += 10;
    if (servoAngle > 180) {
      servoAngle = 180;
    }
    myservo.write(servoAngle); // 将新角度写入舵机
    delay(100); // 延迟一段时间，避免连续变化
  }
}

在这个示例中，当按钮被按下时，舵机的角度会逐渐增加。当角度达到180度后，不再增加。可以根据自己的需要修改舵机的角度变化范围和按钮引脚。