arduino中断函数

在Arduino中，中断（Interrupt）是一种机制，允许硬件事件（如输入信号的变化、定时器溢出等）中断正在执行的程序，执行一个特定的函数，然后再返回原来的执行状态。这对于实时响应和处理特定事件非常有用。以下是在Arduino中使用中断的基本示例：

const int interruptPin = 2;  // 替换为你的中断引脚

volatile int interruptCounter = 0;

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);  // 设置中断引脚为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptFunction, CHANGE);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 主循环代码
  // ...
}

void interruptFunction() {
  interruptCounter++;
  Serial.println("Interrupt occurred!");
  Serial.print("Interrupt count: ");
  Serial.println(interruptCounter);
}

在这个示例中，假设中断引脚为2号引脚。在setup函数中，设置了中断引脚为输入模式，并启用了上拉电阻。然后，使用attachInterrupt函数将中断函数interruptFunction连接到中断引脚，当引脚状态发生变化时（从高到低或从低到高），中断函数将被调用。

interruptFunction函数只是一个简单的示例，可以根据需要在其中执行特定的操作。请注意，由于中断可能在任何时间被触发，中断处理函数应该尽量保持简单，避免耗时操作。

要注意的是，volatile关键字用于确保变量在中断和主程序之间的同步，以防止编译器进行优化，导致意外的行为。

最后，Arduino的中断机制有一些限制和注意事项，比如有些引脚支持中断，有些不支持，同时中断函数有一些调用频率的限制。请在使用中断时查阅Arduino的文档和规范，以确保正确的使用。