arduino的String类

Arduino 中的 String 类是一个用于处理文本字符串的数据类型。它在基于 AVR 架构的 Arduino 设备上提供了一些基本的字符串操作功能。然而，使用 String 类可能会导致内存分配和释放的问题，因此在处理大量字符串时要小心，以避免内存问题。

以下是一些常见的 Arduino String 类的操作和方法：

1. 创建字符串： 可以通过字符串直接赋值、连接和其他方法来创建 String 对象。

   String str1 = "Hello";
   String str2 = "World";
   String combined = str1 + " " + str2;

2. 获取长度： 使用 length() 方法获取字符串的长度。

   int len = combined.length();  // 返回 "Hello World" 的长度

3. 访问字符： 可以使用下标操作符 [] 或者 charAt() 方法访问字符串中的字符。

4. char firstChar = combined[0];  // 获取第一个字符
   char secondChar = combined.charAt(1);  // 获取第二个字符

5. 查找子串： 使用 indexOf() 方法查找子串在字符串中的位置。

   int position = combined.indexOf("World");  // 返回子串的位置

6. 提取子串： 使用 substring() 方法从字符串中提取子串。

   String subStr = combined.substring(6, 11);  // 提取 "World"

7. 转换为 C 字符串： 使用 c_str() 方法将 String 转换为 C 风格的字符串（以 null 结尾）。

   const char* cString = combined.c_str();

请注意，在 Arduino 中，String 类可能会导致内存碎片问题，特别是在频繁创建和销毁 String 对象时。如果需要处理大量字符串或在内存有限的环境中运行，最好使用 C 风格的字符数组（C strings）来处理字符串。