Arduino内置的通讯协议

Arduino内置了多种通讯协议，其中一些常见的包括UART（串行通信）、I2C（Inter-Integrated Circuit，双线制串行总线）、SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）等。这些协议为Arduino与其他设备进行数据交换提供了灵活性和可靠性。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步的串行通信协议，使用TX（发送）和RX（接收）引脚。数据通过一个引脚进行传输，每个数据位之间的时间间隔是固定的，但帧的起始和停止是异步确定的。这使得UART适用于点对点通信，例如与计算机或其他微控制器之间的串口通信。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，使用两根线进行数据传输：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。I2C允许多个设备在同一总线上通信，每个设备都有唯一的地址。Arduino可以作为I2C总线的主设备，向其他设备发送命令并接收数据，或者作为从设备响应主设备的请求。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步的串行通信协议，使用四根线进行数据传输：MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SCK（时钟）和CS（片选）。SPI支持全双工通信，其中一个设备充当主设备，其他设备充当从设备。SPI通常用于高速数据传输，适用于与各种外设（例如存储器芯片、传感器、显示器）进行通信。

总的来说，Arduino内置的通讯协议为用户提供了丰富的选项，使得与不同类型的硬件设备进行通信变得更加便捷。这也为Arduino在各种项目中的应用提供了广泛的可能性。