舵机和伺服器的区别是什么？

舵机和伺服器的区别是什么？

"舵机" 和 "伺服电机" （或 "伺服器"）这两个术语有时在不同的语境中可以互换使用，但在一些具体情况下，它们指的东西略有不同。以下是二者的主要区别和常见用途：

舵机（Servo Motor）

1. 定义：

• 舵机通常指小型伺服电机，广泛应用于遥控模型、机器人和电子项目中。

• 它们通常包括一个小型直流电机、齿轮组、位置传感器（如电位计）和控制电路。

2. 特性：

• 转动角度有限（通常为 180°，有些型号可以达到 270° 或 360°）。

• 精确控制角度，通过 PWM 信号进行控制。

• 适合小型应用和对成本敏感的项目。

3. 应用：

• 遥控模型（如飞机、汽车、船只）。

• 机器人关节和其他需要精确角度控制的装置。

• DIY 电子项目和教育用途。

伺服电机（Servo Motor or Servo Drive）

1. 定义：

• 伺服电机是一种高性能的电机，用于需要精确控制位置、速度和扭矩的应用中。

• 包括电机、驱动器（或放大器）、反馈设备（如编码器或解析器）和控制器。

2. 特性：

• 可实现连续旋转，能够精确控制旋转的多个圈数。

• 提供闭环控制，通过反馈装置不断调整电机的运动，以达到精确的控制。

• 高扭矩输出，响应速度快。

3. 应用：

• 工业自动化（如数控机床、机器人手臂）。

• 高精度的运动控制系统（如光学设备、航空航天应用）。

• 复杂和高性能要求的自动化系统。

总结

• 舵机：

• 通常指小型伺服电机。

• 有限角度转动（常见为 180°）。

• 应用于模型、机器人和电子项目。

• 伺服电机：

• 高性能电机系统，适合工业和高精度控制。

• 可以连续旋转，多圈控制。

• 用于工业自动化和复杂运动控制。