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myservo.write怎么停

作者:野牛程序员:2024-06-20 22:56:31Arduino阅读 2225
myservo.write怎么停

myservo.write 是用于控制伺服电机位置的函数,通常在 Arduino 编程中使用的 Servo 库中找到。如果需要停止伺服电机,可以采用以下几种方法:

  1. 设置位置不变:如果伺服电机已经移动到期望的位置,只需不再调用 myservo.write,伺服电机将保持在当前位置。

  2. 释放伺服控制:使用 myservo.detach() 来断开伺服电机与控制信号的连接。这样伺服电机将不再受到 Arduino 的控制。

  3. 设置伺服角度为零:如果希望将伺服电机移回到初始位置,可以将角度设置为零,如 myservo.write(0)


    以下是一些代码示例:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9); // 连接伺服电机到数字端口9
  myservo.write(90); // 将伺服电机移动到90度
  delay(1000);       // 等待1秒
  stopServo();       // 停止伺服电机
}

void loop() {
  // 主循环中不再对伺服电机进行任何操作
}

void stopServo() {
  myservo.detach(); // 释放伺服控制
}

上面的代码在初始化时将伺服电机移动到90度,然后释放控制信号,这样伺服电机就停止了。

需要注意的是,伺服电机在释放控制信号后,其轴可能会松动,具体取决于伺服电机的类型和制造商。如果需要保持伺服电机在某个位置,并且该位置不改变,可以简单地不再发送新的位置命令。


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