arduino 怎么知道代码运行到哪一行了

在Arduino中，可以通过几种方法知道代码运行到哪一行。以下是一些常用的方法：

1. 使用串口监视器

使用 Serial.print() 或 Serial.println() 在代码的特定位置打印调试信息。这是最常用的方法之一，因为可以在Arduino IDE的串口监视器中实时查看输出。

示例代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率设置为9600
}

void loop() {
  Serial.println("Loop start"); // 打印调试信息
  // 其他代码
  delay(1000); // 延时1秒
}

2. 使用LED指示

通过控制LED的亮灭来指示代码运行到某个特定位置。例如，可以在代码的不同位置点亮或熄灭一个LED。

示例代码：

int ledPin = 13; // LED连接到数字引脚13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
  delay(1000); // 延时1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
  delay(1000); // 延时1秒
}

3. 使用调试器

某些高级开发板和IDE（如PlatformIO）支持硬件调试，可以设置断点并逐行执行代码，以此来调试程序。

4. 使用外部显示屏

如果项目包含外部显示设备（如LCD屏幕或OLED屏幕），可以在不同的代码位置显示调试信息。

示例代码：

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 设置LCD地址为0x27，16列2行

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置到第一行第一列
  lcd.print("Running code"); // 在LCD上显示信息
  delay(1000); // 延时1秒
  lcd.clear(); // 清屏
}

通过这些方法，可以有效地知道Arduino代码运行到哪一行，并进行相应的调试和优化。