arduino输出频率

Arduino输出频率通常与其定时器和脉宽调制（PWM）功能相关。以下是关于Arduino输出频率的一些关键点：

PWM输出频率

Arduino的PWM引脚通过定时器生成PWM信号。不同引脚的默认PWM频率可能不同，具体取决于所使用的定时器。以Arduino Uno为例：

• 引脚 3 和 11：使用 Timer 2，默认频率约为 490 Hz。

• 引脚 5 和 6：使用 Timer 0，默认频率约为 980 Hz。

• 引脚 9 和 10：使用 Timer 1，默认频率约为 490 Hz。

改变PWM频率

可以通过直接操作定时器寄存器来改变PWM输出的频率。以下是一个示例，展示如何改变Arduino Uno引脚 9 和 10 的PWM频率：

void setup() {
  // 设置引脚9和10为输出模式
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);

  // 改变Timer 1的预分频器
  TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0x01; // 将预分频器设置为1
}

void loop() {
  analogWrite(9, 127); // 50% 占空比
  analogWrite(10, 127); // 50% 占空比
}

在这个示例中，通过修改Timer 1的预分频器，将引脚9和10的PWM频率增加到约31.25 kHz。

数字引脚的频率

对于普通的数字引脚，可以通过编程来控制引脚的高低电平，从而生成特定频率的信号。以下是一个示例，展示如何在引脚 8 上生成 1 kHz 的方波：

int pin = 8;
int frequency = 1000; // 1 kHz
int period = 1000000 / frequency; // 周期，单位为微秒

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(period / 2); // 高电平时间
  digitalWrite(pin, LOW);
  delayMicroseconds(period / 2); // 低电平时间
}

使用定时器库

为了更灵活地控制输出频率，可以使用第三方库，例如TimerOne库。以下是一个示例，展示如何使用TimerOne库在引脚 9 上生成 2 kHz 的PWM信号：

#include <TimerOne.h>

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  Timer1.initialize(500); // 初始化定时器，周期为500微秒（2 kHz）
  Timer1.pwm(9, 512); // 设置引脚9的PWM输出，占空比为50%
}

void loop() {
  // 主循环中不需要任何操作
}

总结

• PWM频率：Arduino Uno等板子的默认PWM频率在490 Hz到980 Hz之间，可以通过修改定时器寄存器改变频率。

• 数字引脚频率：可以通过编程生成特定频率的方波。

• 定时器库：使用第三方库（如TimerOne）可以更灵活地控制输出频率。

这些方法可以帮助更好地控制Arduino的输出频率，满足不同项目的需求。