arduino怎么让舵机一直转

普通的舵机一般是设计来转动到特定角度的，而不是连续旋转。如果需要让舵机连续旋转，可以使用连续旋转舵机。以下是使用Arduino控制连续旋转舵机的方法：

硬件需求

1. Arduino开发板（如Uno）

2. 连续旋转舵机

3. 面包板和跳线

接线步骤

1. 将舵机的红色线（VCC）连接到Arduino的5V引脚。

2. 将舵机的黑色线（GND）连接到Arduino的GND引脚。

3. 将舵机的信号线（通常是黄色或白色）连接到Arduino的数字引脚（例如D9）。

代码示例

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myServo.write(0);  // 舵机以最大速度向一个方向转动
  delay(2000);       // 等待2秒
  myServo.write(180); // 舵机以最大速度向相反方向转动
  delay(2000);        // 等待2秒
}

此代码将让舵机以最大速度在两个方向之间来回旋转。通过调整myServo.write()函数中的值，可以控制舵机的转动速度和方向。

如果需要更精细的控制，可以使用以下值：

• myServo.write(90)：停止舵机

• myServo.write(0-89)：舵机以不同速度向一个方向转动

• myServo.write(91-180)：舵机以不同速度向相反方向转动

注意事项

1. 连续旋转舵机与普通舵机不同，普通舵机不能实现连续旋转的效果。

2. 确保电源充足，尤其是当舵机需要长时间运转时。