STM32 PWM之实现呼吸灯

实现呼吸灯效果，使用STM32的PWM功能是一种常见的方法。以下是实现过程的详细步骤：

硬件准备

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）

2. 一颗LED及其限流电阻

软件工具

1. STM32CubeMX

2. Keil或其他IDE

步骤一：配置PWM

1. 打开STM32CubeMX，创建一个新工程，选择合适的STM32型号。

2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择一个用于输出PWM信号的GPIO引脚（例如PA8）。

3. 在“Configuration”选项卡中，启用TIM1，并将其模式设置为PWM Generation CH1。

4. 配置时钟和PWM参数：

• 时钟源：设置系统时钟频率（例如72MHz）。

• 预分频器：根据所需的PWM频率设置（例如设置为72-1，可以得到1MHz的PWM时钟）。

• 自动重装载寄存器（ARR）：设置PWM周期。例如，设置ARR为1000，则PWM频率为1kHz。

5. 生成代码并在Keil或其他IDE中打开。

步骤二：实现呼吸灯效果

1. 在生成的代码中，初始化TIM1并启动PWM输出。

2. 在主循环中，使用一个递增和递减的循环来调整PWM占空比，从而实现LED亮度的渐变。

代码示例

以下是一个简单的代码示例，展示如何实现呼吸灯效果：

#include "main.h"
#include "tim.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    uint16_t pwm_value = 0;
    int step = 1;

    while (1)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);

        pwm_value += step;
        if (pwm_value == 1000 || pwm_value == 0)
        {
            step = -step;
        }

        HAL_Delay(1);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 系统时钟配置
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 72 - 1;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 1000 - 1;
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

以上代码在STM32CubeMX中生成的基础上进行了修改，通过改变PWM占空比实现LED亮度的渐变效果。通过设置合适的延迟，可以调整呼吸灯的节奏。

注意事项

1. 调整预分频器和自动重装载寄存器以获得所需的PWM频率。

2. 确保LED和限流电阻连接正确，防止损坏硬件。

这样一个简单的呼吸灯效果就实现了。