如何用C++玩树莓派的GPIO

要在树莓派上使用C++控制GPIO，你需要使用WiringPi库。WiringPi是一个广泛使用的树莓派GPIO库，它提供了一组函数来控制GPIO引脚的输入和输出。

以下是在树莓派上使用C++和WiringPi库进行GPIO控制的基本步骤：

1. 安装WiringPi库： 在树莓派上打开终端，并执行以下命令来安装WiringPi库：

   sudo apt-get install wiringpi

2. 创建一个C++源文件： 使用文本编辑器创建一个新的C++源文件，比如gpio_example.cpp。

3. 引入必要的头文件： 在你的C++源文件中添加以下行来引入WiringPi库和其他必要的头文件：

   #include <wiringPi.h>

4. 初始化WiringPi库： 在你的main函数中添加以下行来初始化WiringPi库：

   int main(){    // 初始化WiringPi库
       wiringPiSetup();    // 其他代码...
   
       return 0;
   }

5. 设置引脚模式： 在你的main函数中，使用pinMode函数将引脚设置为输入或输出模式。例如，将引脚0设置为输出：

   pinMode(0, OUTPUT);

6. 控制引脚输出： 使用digitalWrite函数来设置引脚的输出状态。例如，将引脚0设置为高电平（输出3.3V）：

   digitalWrite(0, HIGH);

7. 读取引脚输入： 使用digitalRead函数来读取引脚的输入状态。例如，读取引脚1的状态：

   int pinState = digitalRead(1);

8. 编译和运行： 在终端中使用C++编译器编译你的源文件，并链接WiringPi库。例如，使用以下命令编译gpio_example.cpp：

   g++ -o gpio_example gpio_example.cpp -lwiringPi

9. 运行可执行文件： 使用以下命令运行生成的可执行文件：

   ./gpio_example

这只是一个简单的例子，涵盖了基本的GPIO控制。你可以根据自己的需求使用更多WiringPi库提供的功能，例如PWM控制、中断处理等。记得在你的代码中添加适当的错误处理和延迟以确保正确的GPIO控制。