arduino中serial函数

在Arduino中，Serial函数是用于与计算机或其他设备进行串行通信的函数。它允许Arduino板与计算机之间通过串行端口（通常是USB端口）进行通信。

以下是Serial函数的一些常用方法：

1. Serial.begin(baudrate)：此函数用于初始化串行通信，并设置通信速率（波特率）。参数baudrate表示要设置的波特率，例如9600或115200。此函数应在设置任何其他串行通信之前调用一次。

2. Serial.available()：此函数返回接收缓冲区中可用的字节数。可以使用此函数来检查是否接收到新的数据。

3. Serial.read()：此函数从接收缓冲区读取一个字节的数据，并将其作为整数返回。可以将返回的整数转换为字符或进行其他处理。

4. Serial.write(data)：此函数将一个字节的数据发送到串行端口。参数data是要发送的字节数据。可以将字符或整数值作为参数传递。

5. Serial.print(data)和Serial.println(data)：这些函数用于将数据作为文本发送到串行端口。参数data可以是字符、字符串或数字。Serial.print()将数据发送到串行端口，而Serial.println()会在发送数据后添加一个换行符，使输出换行。

6. Serial.flush()：此函数用于清空发送缓冲区。在发送数据后，有时可能需要使用此函数等待所有数据发送完成。