arduino中断的使用

在Arduino中，中断是一种特殊的功能，允许在程序执行期间响应外部事件。当触发中断时，Arduino会立即暂停当前正在执行的任务，执行一个预定义的中断服务子程序（ISR），然后返回到原始任务。

以下是在Arduino上使用中断的基本步骤：

1. 选择中断引脚：首先，需要选择一个支持中断的引脚。在Arduino UNO和Nano板上，有两个引脚可以用作外部中断引脚，分别是2和3。其他Arduino板可能会有不同的中断引脚，请查阅您使用的Arduino板的规格说明。

2. 设置中断模式：确定触发中断的条件。中断可以根据引脚上的电平变化或状态变化（上升沿、下降沿或任意变化）来触发。您可以使用attachInterrupt()函数来设置中断模式。

3. attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

• pin：中断引脚的数字引脚号。

• ISR：中断服务子程序（ISR）的函数名或函数指针。当中断触发时，将执行该函数。

• mode：中断触发模式。可以是LOW（低电平触发），CHANGE（状态变化触发），RISING（上升沿触发）或FALLING（下降沿触发）之一。

4. 编写中断服务子程序（ISR）：编写一个函数，用于处理中断事件。中断服务子程序（ISR）是一个特殊的函数，当中断发生时，Arduino会立即跳转执行该函数。

5. void ISR()
   {
     // 在这里编写中断服务子程序的代码
   }

   在ISR中应该尽量避免使用延时函数（delay()），因为它会阻塞其他中断和Arduino的正常运行。

6. 启用中断：使用interrupts()函数启用中断。这将使Arduino开始监视中断引脚，并在触发中断时执行ISR。

7. interrupts();

   如果想在一段时间内禁用中断，可以使用noInterrupts()函数，然后再使用interrupts()函数重新启用中断。

8. 处理中断：一旦中断发生，Arduino将立即跳转到ISR，并执行ISR中的代码。在ISR中，可以执行任何所需的操作，例如读取传感器值、更新变量、控制输出等。

需要注意的是，ISR应尽可能地短小快速，以确保Arduino能够及时返回到主程序，以继续执行其他任务。

这是使用中断的基本流程。可以根据具体的应用场景和需求来编写相应的中断服务子程序和主程序代码。记得在编写代码之前查阅Arduino的文档，以了解更多关于中断的详细信息和可用函数的使用方法。