Arduino中三角函数计算的弧度还是角度

在Arduino中，三角函数计算使用的是弧度（radians），而不是角度（degrees）。Arduino的math库（math.h）中包含了常见的三角函数，例如sin、cos和tan，它们都接受弧度作为参数。如果你想在Arduino中进行角度转弧度的计算，你可以使用以下公式：

弧度 = 角度 * (π / 180)

其中，π（pi）是一个常数，约等于3.14159。例如，如果你想计算30度的正弦值，可以使用以下代码：

#include <math.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int angleDegrees = 30;
  float angleRadians = angleDegrees * (PI / 180.0);
  float sineValue = sin(angleRadians);
  
  Serial.print("Sine value: ");
  Serial.println(sineValue);
  
  delay(1000);
}

在上述代码中，首先将角度值（30）转换为弧度值，然后使用sin函数计算正弦值。最后，将结果通过串口输出。