arduino如何判断两个引脚信号变化的先后

在Arduino中，要判断两个引脚信号变化的先后，可以使用中断（Interrupt）来实现。中断允许在特定的事件发生时立即中断正在执行的代码，转而执行中断服务程序，这样可以及时响应外部事件。

以下是使用中断来判断两个引脚信号变化先后的步骤：

1. 连接硬件：将两个信号连接到可以触发中断的引脚上。通常，Arduino有特定的引脚可以用作中断引脚，例如在Arduino UNO中，引脚2和3可以用作外部中断引脚。

2. 配置中断：在Arduino的setup函数中，使用attachInterrupt()函数来配置中断。这个函数有三个参数：

• 第一个参数是中断引脚的编号（2或3）。

• 第二个参数是中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）的函数名，也就是中断发生时要执行的函数。

• 第三个参数是中断触发的条件，可以是RISING（上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）或CHANGE（任意边沿触发）。

3. 编写中断服务程序：创建一个函数，函数名与中断配置中的第二个参数相同。这个函数将在中断触发时被调用，你可以在其中进行你想要的操作。

4. 记录变化先后：在中断服务程序中，可以记录引脚信号的状态变化时间戳或执行特定的逻辑来判断两个引脚信号变化的先后。

下面是一个简单的示例代码，假设要判断引脚2和引脚3上的信号变化先后：

volatile unsigned long time_2 = 0;
volatile unsigned long time_3 = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);  // 设置引脚2为输入，并启用内部上拉电阻
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);  // 设置引脚3为输入，并启用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), handleInterrupt2, CHANGE); // 配置引脚2的中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), handleInterrupt3, CHANGE); // 配置引脚3的中断
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 在主循环中执行其他任务
}

void handleInterrupt2() {
  time_2 = micros(); // 记录引脚2信号状态变化的时间戳（微秒）
}

void handleInterrupt3() {
  time_3 = micros(); // 记录引脚3信号状态变化的时间戳（微秒）

  // 在这里根据时间戳判断两个引脚信号变化的先后
  if (time_2 < time_3) {
    Serial.println("引脚2先变化，引脚3后变化");
  } else if (time_2 > time_3) {
    Serial.println("引脚3先变化，引脚2后变化");
  } else {
    Serial.println("引脚2和引脚3同时变化");
  }
}

请注意，由于中断函数可能会在不同的上下文中执行，所以在中断服务程序中应该使用volatile关键字修饰需要在主循环和中断中共享的变量，以确保数据一致性。在中断服务程序中最好尽量避免使用延时函数和阻塞操作。

以上示例代码只是一个基本的演示，实际应用中可能需要根据具体情况进行更复杂的逻辑处理。