什么是舵机？

舵机（Servo）是一种常用于控制机械运动的装置，它通过接收控制信号来精确地控制角度位置。舵机通常用于模型、机器人、无人机等设备中，以实现精确的运动控制。它们是一种常见的执行器，可以将输入信号转换为特定位置的运动。

舵机通常由一个电机、一个反馈装置（通常是一个位置传感器）和一组控制电路组成。内部的控制电路可以读取输入信号（通常是脉冲宽度调制，PWM），并将电机驱动到相应的角度位置。舵机的位置反馈机制使其能够实现准确的位置控制，并保持在所需位置上，即使在外部有一定的负载或干扰。

舵机一般有不同的类型，最常见的是标准舵机，它们通常可以实现大约0到180度范围内的运动。也有连续旋转舵机，它们可以像普通电机一样无限制地旋转。

在 Arduino 或其他嵌入式系统中，您可以通过将舵机的控制信号连接到相应的引脚，并使用合适的库函数来控制舵机的运动，实现所需的机械运动和角度控制。舵机广泛应用于各种机械和自动化项目中，提供了一种简单而有效的方法来实现精确的位置控制。