arduino小车转弯代码

对于Arduino小车转弯的代码，首先需要明确小车的驱动方式。通常，小车会采用两个电机来控制左右轮子的转动。可以通过控制两个电机的转动速度和方向来实现转弯。

以下是一个简单的Arduino小车转弯代码示例，假设小车使用直流电机驱动，并且使用L298N模块来控制电机。

// 定义电机驱动引脚
const int motorA1 = 2;  // 电机A的引脚1
const int motorA2 = 3;  // 电机A的引脚2
const int motorB1 = 4;  // 电机B的引脚1
const int motorB2 = 5;  // 电机B的引脚2

void setup() {
  // 设置电机驱动引脚为输出模式
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorB1, OUTPUT);
  pinMode(motorB2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前行驶
  forward();
  delay(1000); // 延时1秒

  // 左转弯
  turnLeft();
  delay(1000); // 延时1秒

  // 向前行驶
  forward();
  delay(1000); // 延时1秒

  // 右转弯
  turnRight();
  delay(1000); // 延时1秒
}

// 小车向前行驶函数
void forward() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}

// 小车左转弯函数
void turnLeft() {
  digitalWrite(motorA1, LOW);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, HIGH);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}

// 小车右转弯函数
void turnRight() {
  digitalWrite(motorA1, HIGH);
  digitalWrite(motorA2, LOW);
  digitalWrite(motorB1, LOW);
  digitalWrite(motorB2, LOW);
}

请注意，上述代码仅为示例，并未考虑传感器或避障功能。在实际应用中，可能需要添加传感器来检测障碍物，并相应地调整小车的转弯策略。另外，电机驱动引脚的编号可能需要根据您的具体电路连接进行调整。