arduino函数创建和引用

在Arduino编程中，函数是一组执行特定任务的代码块。使用函数可以使代码更加模块化，易于理解和维护。可以创建自定义函数来执行特定的操作，并且可以在代码的其他地方多次引用这些函数。以下是在Arduino中创建和引用函数的基本步骤：

1. 创建函数： 使用以下语法创建函数：

returnType functionName(parameters) {
  // Function body: Code to be executed when the function is called
  // ...
  // (optional) Return statement if the function has a non-void return type
  return returnValue;
}

• returnType: 函数的返回类型，可以是void（表示没有返回值）或其他数据类型，例如int、float、void等。

• functionName: 函数的名称，自己定义的标识符，用于在其他地方调用该函数。

• parameters: 函数的参数列表（可选），用于传递数据给函数。参数可以是零个或多个，如果没有参数，可以将括号留空或使用void关键字表示没有参数。

• returnValue: 如果函数有返回类型，那么需要使用return语句返回一个相应类型的值。

例如，创建一个简单的函数，它将两个整数相加并返回结果：

int addNumbers(int a, int b) {
  int result = a + b;
  return result;
}

1. 引用函数： 一旦您在代码中创建了函数，就可以在其他地方引用它。要调用函数，只需使用函数的名称和所需的参数（如果有）来调用它。

例如，在Arduino的loop()函数中调用上面创建的addNumbers()函数并将结果发送到串口：

void setup() {
  // Initialization code
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int num1 = 5;
  int num2 = 7;

  int sum = addNumbers(num1, num2); // 调用函数，并将结果保存在变量sum中

  Serial.print("Sum of ");
  Serial.print(num1);
  Serial.print(" and ");
  Serial.print(num2);
  Serial.print(" is ");
  Serial.println(sum);

  delay(1000); // 等待1秒钟
}

以上代码将连续输出两个整数的和。

请注意，函数必须在使用之前进行声明或定义。在上面的示例中，函数addNumbers()在loop()函数之前声明，以便loop()函数可以找到并正确调用它。在某些情况下，如果函数的定义位于loop()函数之后，您可能需要在loop()函数之前提供函数原型（函数声明），以便编译器知道函数的存在。

总结：通过创建自定义函数并在代码中引用它们，可以更好地组织Arduino程序，使其更具可读性和可维护性。函数是一种有用的工具，可以重用代码并使其更加模块化。

完整的Arduino代码示例如下：

// 定义一个函数来相加两个整数并返回结果
int addNumbers(int a, int b) {
  int result = a + b;
  return result;
}

void setup() {
  // 初始化代码
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int num1 = 5;
  int num2 = 7;

  int sum = addNumbers(num1, num2); // 调用函数，并将结果保存在变量sum中

  Serial.print("Sum of ");
  Serial.print(num1);
  Serial.print(" and ");
  Serial.print(num2);
  Serial.print(" is ");
  Serial.println(sum);

  delay(1000); // 等待1秒钟
}

将以上代码复制粘贴到Arduino IDE（集成开发环境）中，连接Arduino板并上传代码。在串口监视器中，将看到类似以下内容的输出：

Sum of 5 and 7 is 12
Sum of 5 and 7 is 12
Sum of 5 and 7 is 12
...

每秒钟输出一次相加结果。这是因为loop()函数不断循环执行，不断调用addNumbers()函数并输出结果。

在这个简单的示例中，定义了一个名为addNumbers()的函数，它将两个整数相加并返回结果。然后，在loop()函数中，定义了两个整数num1和num2，将它们传递给addNumbers()函数，并将结果存储在sum变量中。最后，使用串口输出来显示两个整数的和。

这只是一个简单的例子，但它展示了如何在Arduino中创建和引用函数。可以根据自己的需求编写更复杂的函数，并在项目中使用它们来实现更复杂的功能。