arduino利用按键控制舵机

要使用Arduino控制舵机，需要连接舵机和按键到Arduino板上，并编写相应的代码来控制舵机的运动。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用按键控制舵机的角度。

首先，需要准备以下材料：

1. Arduino板（如Arduino UNO）

2. 舵机

3. 按键开关

4. 杜邦线

接下来，按照以下步骤进行连接：

1. 连接舵机： 将舵机的信号线（通常为橙色或白色线）连接到Arduino板上的一个数字引脚（例如Pin 9）。 将舵机的电源线（通常为红色线）连接到Arduino板上的5V引脚。 将舵机的地线（通常为棕色或黑色线）连接到Arduino板上的GND引脚。

2. 连接按键： 将按键的一个引脚连接到Arduino板上的一个数字引脚（例如Pin 2）。 将按键的另一个引脚连接到Arduino板上的GND引脚。

现在，您可以使用下面的Arduino代码来控制舵机：

#include <Servo.h>

// 定义舵机和按键的引脚号
const int servoPin = 9;
const int buttonPin = 2;

Servo servo;
int angle = 90; // 舵机的初始角度

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  servo.write(angle); // 将舵机设置到初始角度
}

void loop() {
  // 读取按键状态
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 当按键按下时
  if (buttonState == LOW) {
    delay(50); // 延迟去抖动

    // 增加舵机角度，确保不超过舵机角度范围
    angle += 10;
    if (angle > 180) {
      angle = 180;
    }

    servo.write(angle); // 控制舵机转动到新角度

    delay(200); // 延迟一段时间，避免连续多次触发
  }
}

在这个示例代码中，按下按键会使舵机角度增加10度，直到达到最大角度（180度）。请注意，可能需要根据使用的舵机和按键来调整延迟时间或角度增量。

编译并上传代码到Arduino板上后，可以通过按下按钮来控制舵机的角度。当按下按钮时，舵机会逐渐向一个方向旋转，达到最大角度后，再按下按钮会回到初始角度，并再次旋转。