arduino控制舵机正反转

要通过Arduino控制舵机的正反转，需要使用一个支持舵机控制的Arduino库，比如"Servo.h"库。这个库允许简化舵机控制的编程。

下面是一个简单的例子，展示了如何使用Arduino和"Servo.h"库来控制舵机的正反转：

首先，确保已经将舵机正确地连接到Arduino。通常，舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚。

然后，打开Arduino IDE并创建一个新的空白项目。然后添加"Servo.h"库。

#include <Servo.h>

Servo servo; // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  // 控制舵机正转
  servo.write(90); // 设置舵机角度为90度（这里的具体数值需要根据你的舵机而定）
  delay(1000);     // 等待1秒

  // 控制舵机反转
  servo.write(0); // 设置舵机角度为0度（这里的具体数值需要根据你的舵机而定）
  delay(1000);    // 等待1秒
}

在这个例子中，舵机连接到数字引脚9。通过调用servo.write()函数，可以控制舵机的角度。通常，舵机的角度范围为0到180度，其中90度是中立位置。

这个简单的代码会使舵机在正反转之间来回移动。可以根据需要修改角度值和延迟时间，以实现你想要的具体运动。