树莓派pico模拟量采集
树莓派 Pico 是一款由 Raspberry Pi 推出的微控制器开发板，它基于 Raspberry Pi 设计的 RP2040 芯片。RP2040 芯片带有多个通用IO（GPIO）引脚，其中一些引脚支持模拟输入（模拟量采集）。然而，RP2040 芯片上并没有内置模拟到数字转换器（ADC），因此要实现模拟量采集，需要使用外部的 ADC 芯片或模拟传感器。
在树莓派 Pico 上实现模拟量采集的常见方法是通过连接外部的 ADC 芯片。一些常见的 ADC 芯片（如 MCP3008、ADS1115 等）可以通过 SPI 或 I2C 接口与 Pico 连接，并实现模拟量到数字量的转换。
下面是一个简单的示例，展示了如何在树莓派 Pico 上使用 MCP3008 ADC 芯片来采集模拟量：
硬件连接： 将 MCP3008 的引脚连接到 Pico 的相应引脚，并确保连接正确：
VDD/VREF - 连接到 3.3V
AGND - 连接到地
CLK - 连接到 Pico 的 GPIO（例如GP2）
DOUT - 连接到 Pico 的 GPIO（例如GP3）
DIN - 连接到 Pico 的 GPIO（例如GP4）
CS/SHDN - 连接到 Pico 的 GPIO（例如GP5）
DGND - 连接到地
编写 C++ 代码：
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/spi.h"
#define CS_PIN 5
int read_adc(uint8_t channel) {
uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x80 | (channel << 4), 0x00};
uint8_t rx_data[3] = {0};
gpio_put(CS_PIN, 0); // 使能 CS
spi_write_blocking(spi0, tx_data, sizeof(tx_data));
gpio_put(CS_PIN, 1); // 禁用 CS
return ((rx_data[1] & 0x03) << 8) | rx_data[2];
}
int main() {
stdio_init_all();
// 初始化 SPI
spi_init(spi0, 1000000);
gpio_set_function(2, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(3, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_SPI);
gpio_init(CS_PIN);
gpio_set_dir(CS_PIN, GPIO_OUT);
while (true) {
int value = read_adc(0); // 读取通道0的模拟量值
printf("Analog value: %d\\n", value);
sleep_ms(1000);
}
return 0;
}在上述代码中，使用 MCP3008 芯片读取通道0的模拟量值。首先，通过 SPI 接口与 MCP3008 进行通信，并发送适当的命令以选择通道并读取模拟量值。最后，将读取到的模拟量值打印输出。
请注意，实际硬件连接可能因使用的 ADC 芯片和引脚定义而有所不同。同时，为了在 Pico 上运行该代码，需要在 CMakeLists.txt 中添加相应的依赖项和编译选项。
以上是一个简单的示例，演示了如何在树莓派 Pico 上实现模拟量采集。实际应用中可能涉及更多的配置和错误处理。
