Arduino的基本函数

Arduino 提供了许多基本的函数和库，用于控制硬件、与外部设备交互以及执行常见的编程任务。以下是一些 Arduino 的基本函数和库：

1. pinMode(pin, mode)： 用于设置指定引脚的工作模式，可以是输入（INPUT）或输出（OUTPUT）。

2. digitalWrite(pin, value)： 用于向指定引脚写入数字值，可以是高电平（HIGH）或低电平（LOW），通常用于控制 LED、继电器等。

3. analogRead(pin)： 用于读取模拟引脚上的模拟值（0-1023），通常用于读取传感器的数据。

4. analogWrite(pin, value)： 用于在支持 PWM（脉宽调制）的引脚上输出模拟信号，用来控制电机、LED 亮度等。

5. delay(milliseconds)： 用于在代码中引入延迟，暂停执行一段时间（以毫秒为单位）。

6. Serial.begin(speed)： 用于初始化串口通信，speed 是波特率，通常用于与计算机进行通信。

7. Serial.print(data) 和 Serial.println(data)： 用于将数据发送到串口，可以通过串口监视器查看输出。

8. random(min, max)： 用于生成指定范围内的随机数。

9. map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)： 用于将一个范围内的值映射到另一个范围，常用于将传感器值映射到特定的输出范围。

10. millis() 和 micros()： 用于获取 Arduino 开始运行以来的毫秒数或微秒数，用来实现定时操作。

这些函数只是 Arduino 提供的众多基本函数之一，还有许多其他的函数和库可以用来执行不同的任务，包括各种传感器、显示器、通信设备等的控制。