arduino 定时器与定时中断的使用

在Arduino中，可以使用定时器和定时中断来执行特定的任务，例如按固定时间间隔执行代码、生成精确的时间延迟、测量时间等。定时器通常基于微控制器的硬件计时器，允许以特定的时间间隔触发中断或执行代码。

下面是一个简单的示例，演示如何在Arduino中使用定时器和定时中断：

const int ledPin = 13;
volatile int interruptCounter = 0;
volatile bool flag = false;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

  // 配置定时器中断
  noInterrupts();  // 关闭中断
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;

  // 设置定时器预分频，计算计数器周期（以8位为例）
  OCR1A = 15624;  // 1秒（精确的时间间隔可以根据需求调整）
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 预分频 1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // 允许定时器中断
  interrupts();  // 开启中断
}

void loop() {
  if (flag) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(100);  // 短暂点亮LED
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    flag = false;
  }
}

// 定时器中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  interruptCounter++;
  flag = true;
}

在此示例中，配置了一个定时器中断，每隔1秒触发一次。在中断服务程序（ISR）中，将中断计数器递增，并设置一个标志（flag）以在主循环中点亮LED。这使得LED在每秒钟闪烁一次。

请注意，不同的Arduino板可能有不同的计时器和中断配置，因此可能需要根据您使用的Arduino型号和需要的定时器来进行适当的调整。此示例仅用于演示基本原理，可以根据需求进行更复杂的定时和中断任务。

另外，请务必小心处理中断，确保不会在中断服务程序中进行长时间的操作，以免影响实时性和稳定性。