arduino超声波模块

Arduino超声波模块用于测量物体与传感器之间的距离。常见的超声波模块是HC-SR04型号。以下是连接和使用HC-SR04超声波模块的基本步骤：

1. 连接超声波模块到Arduino：

• VCC：连接到Arduino的5V引脚。

• Trig：连接到Arduino的数字输出引脚（例如D2）。

• Echo：连接到Arduino的数字输入引脚（例如D3）。

• GND：连接到Arduino的地引脚。

2. 编写Arduino代码：

#define trigPin 2  // 超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的D2
#define echoPin 3  // 超声波模块的Echo引脚连接到Arduino的D3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("距离: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

在这个示例中，超声波模块的Trig引脚连接到Arduino的D2，Echo引脚连接到Arduino的D3。代码使用超声波模块测量距离，并将结果通过串口输出显示在监视器上。

1. 上传代码到Arduino，并打开串口监视器：

在串口监视器中，将看到超声波传感器测量的距离值。超声波传感器通过发送脉冲并测量脉冲的返回时间来计算物体与传感器之间的距离。

请注意，连接和操作过程中需要小心，确保正确地连接引脚以及遵循安全操作准则，以防止损坏传感器或Arduino板。