arduino如何让舵机暂停

要让Arduino控制的舵机暂停，可以使用delay()函数来添加一个延迟，从而在舵机执行完当前位置的动作后暂停一段时间。以下是一个示例代码，演示了如何让舵机在不同位置暂停一段时间：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个Servo对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将Servo对象连接到D9引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机转到0度位置
  delay(1000);        // 等待1秒
  myservo.write(90);  // 将舵机转到90度位置
  delay(2000);        // 等待2秒
  myservo.write(180); // 将舵机转到180度位置
  delay(3000);        // 等待3秒
}

在这个例子中，舵机会在每个位置停留一段时间，然后再继续转动到下一个位置。可以根据自己的需求和时间间隔进行调整。

请注意，使用delay()函数会阻塞Arduino的其他操作，因此在实际项目中，可能需要考虑使用非阻塞的方法，例如使用计时器或定时中断来控制舵机的暂停和转动。