arduino舵机转动程序

以下是一个基本的Arduino舵机转动程序示例。在这个示例中，舵机会以一定角度步长从起始位置转动到目标位置，并且会等待一段时间后再次转动。

#include <Servo.h>

Servo myservo;      // 创建一个Servo对象

int startPos = 0;   // 起始位置（0度）
int endPos = 180;   // 目标位置（180度）
int step = 1;       // 转动步长
int delayTime = 10; // 延迟时间（毫秒）

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将Servo对象连接到D9引脚
}

void loop() {
  // 从起始位置转动到目标位置
  for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) {
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(delayTime);    // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
  }

  // 从目标位置转动回起始位置
  for (int pos = endPos; pos >= startPos; pos -= step) {
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(delayTime);    // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
  }
}

在这个示例中，舵机会在起始位置和目标位置之间来回转动，并且每次转动都会等待一段时间，以保持转动的平滑性。可以根据需要调整起始位置、目标位置、步长和延迟时间，以实现想要的转动效果。请注意，这只是一个简单的示例，可以根据具体需求编写更复杂的舵机控制程序。