arduino让舵机转动

下面是一个简单的Arduino代码示例，演示如何让舵机转动。在这个示例中，舵机会从起始位置转动到目标位置，然后再回到起始位置。

#include <Servo.h>

Servo myservo;    // 创建一个Servo对象

int startPos = 0; // 起始位置（0度）
int endPos = 180; // 目标位置（180度）
int step = 1;     // 转动步长
int delayTime = 15; // 延迟时间（毫秒）

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将Servo对象连接到D9引脚
}

void loop() {
  // 从起始位置转动到目标位置
  for (int pos = startPos; pos <= endPos; pos += step) {
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(delayTime);    // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
  }

  // 从目标位置转动回起始位置
  for (int pos = endPos; pos >= startPos; pos -= step) {
    myservo.write(pos);  // 设置舵机角度
    delay(delayTime);    // 等待一小段时间，使舵机平滑转动
  }
}

在这个示例中，舵机会以一定步长从起始位置转动到目标位置，然后再回到起始位置。可以根据需要调整起始位置、目标位置、步长和延迟时间，以实现想要的转动效果。

请注意，这个示例使用阻塞式的方式来控制舵机转动，可以考虑使用非阻塞的方法来提高代码的灵活性和响应速度。同时，这只是一个基本示例，可以根据具体需求编写更复杂的舵机控制代码。