arduino读取libraries

在 Arduino 中，"libraries"（库）是预先编写好的代码模块，用于提供特定功能或驱动。可以使用现有的库来扩展 Arduino 的功能，而不必从头开始编写所有代码。以下是如何在 Arduino 中读取和使用库的一般步骤：

1. 打开 Arduino IDE（集成开发环境）。

2. 转到 "Sketch" 菜单，然后选择 "Include Library"。

3. 在下拉菜单中，你可以看到许多默认和第三方库的选项。默认情况下，IDE 会提供一些常见的库，但你也可以选择 "Manage Libraries..." 来查看和安装其他库。

4. 选择所需的库。IDE 会自动下载并安装库。下载完成后，你会在 "Sketch" 菜单下的 "Include Library" 子菜单中找到所安装的库。

5. 选择要包含的库。在你的 Arduino 代码中，使用 #include 指令来引用所选库的头文件。

6. 使用库的函数和类。根据库的文档，你可以在代码中调用库中的函数或使用库提供的类来实现所需的功能。

以下是一个简单的示例，展示如何在 Arduino 代码中引用和使用 Arduino 标准库 Wire（用于 I2C 通信）：

#include <Wire.h> // 包含 Wire 库的头文件

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线
}

void loop() {
  // 在这里使用 Wire 库进行 I2C 通信
}

在上述示例中，使用了 #include <Wire.h> 来引用 Wire 库，并在 setup 函数中初始化了 I2C 总线。

请注意，Arduino 社区中有许多第三方库可供使用，它们提供了各种功能，从传感器到通信等等。在选择库时，请查阅库的文档以了解其功能和用法。