Arduino Uno 连接JY-61陀螺仪模块

使用Arduino Uno连接JY-61陀螺仪模块需要按照以下步骤进行操作：

1. 准备材料：需要准备一个Arduino Uno主板、JY-61陀螺仪模块、杜邦线若干。

2. 连接电源：将JY-61陀螺仪模块的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚，确保电源连接正确。

3. 连接通信线：JY-61模块使用串行通信，将其的TX引脚连接到Arduino Uno的某个数字引脚（比如D2，D3等），将RX引脚连接到Arduino Uno的另一个数字引脚，注意连接方向。

4. 编写代码：使用Arduino IDE编写代码来读取JY-61模块的数据。可以使用Arduino的SoftwareSerial库来进行串口通信。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(D2, D3); // 用于与JY-61模块通信的串口对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // 初始化Arduino内置串口
  mySerial.begin(9600);     // 初始化软件串口
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read();
    Serial.print(data);
  }
}

1. 解析数据：根据JY-61的通信协议解析从陀螺仪模块接收到的数据。通常，JY-61模块会发送一系列的数据帧，每帧包含不同的传感器数据，如角速度、角度等。需要查阅JY-61的数据手册以了解其通信协议和数据格式，然后在代码中进行适当的解析。

以上是连接和读取JY-61陀螺仪模块数据的基本步骤。根据具体需求，可能还需要进行更多的设置和数据处理。记得在实际操作中仔细检查连接，确保电源和通信线正确连接，以及根据需要适当调整代码。