arduino舵机库Servo详解

Servo库是Arduino的标准库之一，用于控制舵机（伺服电机）。通过这个库，可以轻松地控制舵机的角度、位置和速度。以下是关于Servo库的详解：

引入库

在使用Servo库之前，需要在Arduino代码的开头引入这个库：

#include <Servo.h>

创建Servo对象

要控制舵机，首先需要创建一个Servo对象。这通过以下代码实现：

Servo myservo;

attach()函数

attach()函数用于将舵机连接到指定的引脚。舵机通常使用PWM信号来控制，因此只能连接到支持PWM的引脚上。

myservo.attach(pin);

其中，pin是舵机连接的数字引脚。

write()函数

write()函数用于设置舵机的角度位置。典型的舵机角度范围是0到180度，其中90度通常是中间位置。通过write()函数，可以将舵机转到指定的角度。

myservo.write(angle);

其中，angle是目标角度值。

read()函数

read()函数用于读取舵机的当前角度位置。

int pos = myservo.read();

writeMicroseconds()函数

writeMicroseconds()函数允许以微秒为单位直接设置舵机的脉宽，从而控制其精确位置。这对于一些特殊要求的舵机可能很有用。

myservo.writeMicroseconds(microseconds);

detach()函数

detach()函数用于断开舵机与引脚的连接。当不需要控制舵机时，可以使用这个函数来释放引脚。

myservo.detach();

示例

以下是一个简单的示例代码，演示如何使用Servo库控制舵机角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int servoPin = 9;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  myservo.write(0);     // 转到0度角
  delay(1000);
  myservo.write(90);    // 转到90度角
  delay(1000);
  myservo.write(180);   // 转到180度角
  delay(1000);
}

总之，Servo库提供了一组方便的函数，使能够轻松地控制舵机的角度和位置。它在各种应用中广泛使用，包括机器人、模型、航空模型等。