STM32 GPIO推挽复用模式

在STM32微控制器中，推挽复用模式（Push-Pull Alternate Function mode）是一种GPIO引脚的工作模式。在这种模式下，GPIO引脚既可以配置为推挽输出，也可以配置为某种特定的外设功能，例如串口通信、定时器等。

推挽复用模式的特点是引脚在输出低电平时连接到地（GND），而在输出高电平时连接到电源电压（通常是VDD，即供电电压）。这种模式具有较好的驱动能力，可以驱动外部设备或电路，如LED、继电器、电机等。

以下是配置STM32 GPIO引脚为推挽复用模式的基本步骤：

1. 设置引脚的复用功能： 在推挽复用模式下，需要选择引脚的特定复用功能。这可以通过设置相关的复用寄存器来实现。

2. 配置引脚的推挽输出模式： 将引脚配置为推挽输出模式，以允许在代码中通过设置引脚的电平来控制外部设备。

下面是一个简单的示例，演示如何将STM32 GPIO引脚配置为推挽复用模式并使用推挽输出模式控制LED：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void) {
    // 启用GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为推挽复用模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 配置引脚5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输出速率
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 无上下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置引脚的复用功能为串口通信
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_USART1);
}

int main(void) {
    // 初始化相关的硬件和外设
    // ...

    // 配置GPIO
    GPIO_Config();

    while (1) {
        // 控制引脚输出高电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

        // 控制引脚输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    }
}

这只是一个简化的示例，实际的配置可能会根据使用的STM32系列和型号而有所不同。在使用推挽复用模式时，请确保参考相关的数据手册和库文档，以确保正确地配置和使用GPIO引脚的复用功能和输出模式。