arduino怎么建库h文件

创建Arduino库（.h文件）包括以下步骤：

1. 创建文件夹： 在Arduino的“libraries”文件夹中创建一个新文件夹，文件夹的名称将是库的名称。

2. 创建头文件： 在新文件夹中创建一个以.h为扩展名的头文件。这个文件包含库的函数和变量的声明。

   例如，如果库叫做MyLibrary，你可以创建一个名为MyLibrary.h的文件。

3. 编辑头文件： 在头文件中定义你的库。这包括包含必要的头文件，以及声明函数、变量和其他内容。例如：

   #ifndef MyLibrary_h
   #define MyLibrary_h
   
   #include <Arduino.h>
   
   class MyLibrary {
     public:
       MyLibrary(); // 构造函数
       void myFunction(); // 示例函数
   
     private:
       int myVariable; // 示例变量
   };
   
   #endif

4. 创建源文件： 在新文件夹中创建一个以.cpp为扩展名的源文件，例如MyLibrary.cpp。在这个文件中实现在头文件中声明的函数。

5. #include "MyLibrary.h"
   MyLibrary::MyLibrary() {
     // 构造函数的实现
   }
   void MyLibrary::myFunction() {
     // 示例函数的实现
   }

6. 使用库： 将整个文件夹（包含.h和.cpp文件）放入Arduino的“libraries”文件夹中。然后，在Arduino IDE中，通过#include <MyLibrary.h>来包含你的库，并创建一个库的实例来调用其中的函数。

以上是创建一个简单Arduino库的基本步骤。可以根据你的需要扩展这个框架，添加更多的函数、变量和功能。