Arduino UNO实现RS-485 Modbus串行通信方案解析

要使用Arduino UNO实现RS-485 Modbus串行通信，你需要连接Arduino UNO与RS-485模块，并编写相应的Arduino代码。以下是一般的步骤：

1. 硬件连接：

• 连接Arduino UNO的TX引脚到RS-485模块的A（或+）引脚。

• 连接Arduino UNO的RX引脚到RS-485模块的B（或-）引脚。

• 将RS-485模块的VCC引脚连接到Arduino UNO的5V引脚。

• 将RS-485模块的GND引脚连接到Arduino UNO的GND引脚。

2. 安装Modbus库：在Arduino IDE中，使用库管理器安装适用于Modbus通信的库。例如，可以使用ModbusMaster库。

3. 编写Arduino代码：下面是一个简单的示例代码，演示如何在Arduino UNO上使用RS-485 Modbus通信。请根据实际情况进行调整。

#include <ModbusMaster.h>

// Create an instance of the ModbusMaster class
ModbusMaster node;

void setup() {
  // Initialize Serial communication
  Serial.begin(9600);

  // Set the slave ID for Modbus communication
  node.begin(1, Serial);
}

void loop() {
  // Function code 3: Read multiple holding registers
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0, 2);

  // Check if the communication was successful
  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // Print the received data
    Serial.print("Register 0: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0), DEC);
    Serial.print("Register 1: ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(1), DEC);
  } else {
    // Print an error message
    Serial.print("Error: ");
    Serial.println(result, DEC);
  }

  // Add a delay to control the communication rate
  delay(1000);
}

请注意，上述代码假设Modbus从设备的ID为1，并且读取从设备地址0和1的保持寄存器的值。需要根据Modbus从设备的配置进行适当的修改。

1. 上传并运行代码：将修改后的代码上传到Arduino UNO，并通过串口监视器查看输出结果。