使用Arduino UNO制作一款简单的蓝牙控制小车

制作蓝牙控制小车需要以下步骤：

1. 硬件准备:

• Arduino UNO 控制板

• 蓝牙模块（例如HC-05）

• 电机驱动模块（例如L298N）

• 直流电机

• 蓝牙控制APP（例如Arduino Bluetooth Controller）

2. 电路连接:

• 将蓝牙模块的TX连接到Arduino的RX引脚，RX连接到TX引脚。

• 将电机驱动模块连接到Arduino的数字引脚，并将电机连接到电机驱动模块。

• 配置电源和接地。

3. 编写Arduino代码:

   int motor1Pin1 = 2; // 连接到电机驱动模块的引脚
   int motor1Pin2 = 3; // 连接到电机驱动模块的引脚
   int motor2Pin1 = 4; // 连接到电机驱动模块的引脚
   int motor2Pin2 = 5; // 连接到电机驱动模块的引脚
   
   void setup() {
     pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
     pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
     pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
     pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
     Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
   }
   
   void loop() {
     if(Serial.available() > 0){
       char command = Serial.read(); // 读取蓝牙模块发送的命令
       performAction(command);
     }
   }
   
   void performAction(char command){
     switch(command) {
       case 'F':
         // 向前运动
         digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
         digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
         digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
         break;
       case 'B':
         // 向后运动
         digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
         digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
         break;
       case 'L':
         // 左转
         digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
         digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
         digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
         break;
       case 'R':
         // 右转
         digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
         digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
         break;
       case 'S':
         // 停止
         digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
         digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
         break;
     }
   }

   上传该代码到Arduino UNO。

4. 下载蓝牙控制APP:在手机应用商店中搜索并下载一个支持Arduino蓝牙通信的控制应用。

5. 连接蓝牙模块:

• 将蓝牙模块连接到Arduino后上电。

• 打开手机蓝牙，并连接到蓝牙模块。

6. 控制小车:打开蓝牙控制APP，使用相应的按钮或控件来发送 'F'（前进）、'B'（后退）、'L'（左转）、'R'（右转）、'S'（停止）等命令。

这样，Arduino小车就能通过蓝牙进行远程控制了。