SoftwareSerial 库的功能及用法

SoftwareSerial 库是 Arduino 环境中的一个软件串口库，它允许通过任何可用的数字引脚模拟一个硬件串口。通常情况下，Arduino 板上只有一个硬件串口（例如，Serial 对象通常连接到 USB 转串口芯片，用于与计算机通信）。SoftwareSerial 则提供了在不使用额外硬件串口的情况下，通过软件模拟一个串口的能力。

以下是 SoftwareSerial 库的一些基本功能和作用：

1. 模拟额外的串口通信： 如果 Arduino 板只有一个硬件串口，但需要与多个串口设备通信，SoftwareSerial 允许你在其他数字引脚上模拟额外的串口。

2. 允许串口通信： SoftwareSerial 允许通过软件在 Arduino 板上模拟串口通信，包括接收和发送数据。

3. 使用方便： 与硬件串口相似，SoftwareSerial 也提供了类似的接口，例如 begin()、available()、read()、write() 等函数，使得在代码中的切换变得相对简单。

4. 限制： 由于是软件实现，SoftwareSerial 有一些限制。例如，它对 CPU 负载较为敏感，可能在高负载情况下导致通信不稳定。另外，它不能同时监听多个串口，需要根据需求切换监听。

下面是一个简单的使用 SoftwareSerial 的例子：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read();
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(data);
  }

  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read();
    mySerial.write(data);
  }
}

在这个例子中，创建了一个 SoftwareSerial 对象 mySerial，并将其连接到 Arduino 的引脚 10 和 11（分别用作 RX 和 TX）。然后，通过硬件串口（Serial）从计算机接收数据，并通过软件串口（mySerial）将数据发送给另一个设备。