Arduino智慧农业之使用水质传感器来监测水质，并根据预设的水质阈值进行自动投喂

使用水质传感器监测水质并根据预设的水质阈值进行自动投喂的智慧农业项目需要选择合适的水质传感器和投喂系统。以下是用到的硬件模块及其详细型号：

1. 水质传感器：

• Gravity: Analog Turbidity Sensor for Arduino (SEN0189): 该传感器用于检测水中的浑浊度，可以帮助判断水质的清澈程度。

• Gravity: Analog TDS Sensor/Meter for Arduino (SEN0244): 用于检测水中的总溶解固体（TDS）浓度，提供关于水质的指标。

2. 水泵/投喂系统：

• Micro Submersible Water Pump (例如，型号：DC 3-6V Micro Submersible Mini Water Pump): 用于自动投喂养分或其他液体。

• Peristaltic Pump (例如，型号：Peristaltic Pump Tube Dosing Pump Hose Pump): 提供更精准的液体投喂，适用于液体肥料等。

3. 执行器控制：

• Relay Module (例如，型号：KY-019 5V Relay Module): 用于控制水泵或投喂系统的启动和停止。

4. 微控制器：

• Arduino Uno 或 Arduino Mega: 选择一个适当的 Arduino 微控制器，以连接和控制传感器、水泵和执行器。

5. 电源：

• 5V 直流电源适配器: 用于供电 Arduino、水泵和其他组件。

请注意，确保所选的水质传感器和投喂系统能够满足你具体项目的需求，并根据项目规模和种植条件进行调整。

下面是一个简化的 Arduino 代码框架，用于监测水质并根据预设的水质阈值自动投喂：

const int turbiditySensorPin = A0;  // 水质传感器连接到A0
const int tdsSensorPin = A1;        // TDS传感器连接到A1
const int pumpControlPin = 7;       // 继电器模块连接到D7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(turbiditySensorPin, INPUT);
  pinMode(tdsSensorPin, INPUT);
  pinMode(pumpControlPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int turbidityValue = analogRead(turbiditySensorPin);
  int tdsValue = analogRead(tdsSensorPin);

  Serial.print("Turbidity: ");
  Serial.print(turbidityValue);
  Serial.print(", TDS: ");
  Serial.println(tdsValue);

  // 在这里根据实际需求添加控制逻辑
  if (turbidityValue > thresholdTurbidity && tdsValue > thresholdTDS) {
    feedPlants();
  }

  delay(5000);  // 每隔5秒读取一次传感器数据，根据实际情况调整
}

void feedPlants() {
  digitalWrite(pumpControlPin, HIGH);
  delay(5000);  // 投喂时间，根据实际情况调整
  digitalWrite(pumpControlPin, LOW);
}

在这个例子中，thresholdTurbidity 和 thresholdTDS 是预设的水质阈值，当水质超过这些阈值时，将会触发自动投喂。