Arduino智慧农业之通过Arduino读取土壤湿度和环境温度，然后通过舵机控制温室的温度

对于通过Arduino读取土壤湿度和环境温度，然后通过舵机控制温室温度的智慧农业项目，可以选择以下硬件模块：

1. 土壤湿度传感器：

• Capacitive Soil Moisture Sensor V1.2： 这是一种常见的土壤湿度传感器，适用于Arduino项目。

2. 温湿度传感器：

• DHT22 或 DHT11： 这是一种数字温湿度传感器，适用于Arduino项目。

3. 舵机：

• 舵机（例如，SG90）： 用于控制温室窗户或通风设备的开合。

4. 微控制器：

• Arduino Uno 或 Arduino Nano： 选择一个适当的Arduino微控制器，以连接和控制土壤湿度传感器、温湿度传感器和舵机。

5. 电源：

• 5V 直流电源适配器： 用于供电Arduino、舵机和其他组件。

下面是一个简单的Arduino代码框架，用于监测土壤湿度和环境温度，然后根据阈值通过舵机控制温室的窗户开合：

#include <Servo.h>
#include <DHT.h>

#define SOIL_MOISTURE_PIN A0
#define DHT_PIN 2

Servo servo;
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);  // 舵机连接到D9引脚
}

void loop() {
  // 读取土壤湿度
  int soilMoisture = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN);

  // 读取环境温湿度
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  Serial.print("Soil Moisture: ");
  Serial.println(soilMoisture);
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.println(humidity);

  // 在这里根据实际需求添加温室控制逻辑
  if (soilMoisture < 500 && temperature > 25.0) {
    openGreenhouseWindow();
  } else {
    closeGreenhouseWindow();
  }

  delay(5000);  // 每隔5秒读取一次传感器数据，根据实际情况调整
}

void openGreenhouseWindow() {
  servo.write(180);  // 舵机旋转到180度，打开窗户
  delay(2000);       // 等待2秒，根据实际情况调整
}

void closeGreenhouseWindow() {
  servo.write(0);    // 舵机旋转到0度，关闭窗户
  delay(2000);       // 等待2秒，根据实际情况调整
}

在此代码中，土壤湿度传感器、温湿度传感器和舵机分别连接到Arduino。通过读取土壤湿度和环境温度，如果土壤湿度低于阈值并且温度高于阈值，就通过舵机控制温室的窗户打开。在实际项目中，需要根据具体需求和传感器的输出范围进行调整，并可能会考虑更复杂的控制逻辑或与其他系统集成。接线方式可以根据组件的datasheet进行。