arduino 中的 constrain(x, a, b)函数

constrain(x, a, b) 函数用于将值 x 限制在范围 [a, b] 内。如果 x 小于 a，则返回 a；如果 x 大于 b，则返回 b；否则返回 x 本身。

这个函数在 Arduino 编程中经常用于确保某个数值在一个特定的范围内，以防止超出有效范围。例如，如果有一个传感器返回的数值，而知道这个数值在某个范围内是有效的，可以使用 constrain 函数确保数值不会超出这个范围。

示例代码：

int sensorValue = analogRead(A0); // 假设从模拟传感器读取的数值
// 将数值限制在范围 [0, 1023] 内
int constrainedValue = constrain(sensorValue, 0, 1023);
// 现在 constrainedValue 的值将在 [0, 1023] 范围内

在这个例子中，如果 sensorValue 小于 0，constrainedValue 将会是 0；如果 sensorValue 大于 1023，constrainedValue 将会是 1023；否则，constrainedValue 将会是 sensorValue 的值。

int sensorPin = A0; // 假设传感器连接到模拟引脚 A0

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 读取传感器数值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 使用 constrain 函数将数值限制在范围 [0, 1023] 内
  int constrainedValue = constrain(sensorValue, 0, 1023);

  // 打印原始数值和限制后的数值
  Serial.print("原始数值: ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(", 限制后的数值: ");
  Serial.println(constrainedValue);

  // 在这里可以进行其他操作，根据需要处理 constrainedValue

  delay(1000); // 等待一秒钟
}

上面代码从模拟引脚 A0 读取传感器的数值，然后使用 constrain 函数将这个数值限制在范围 [0, 1023] 内，并通过串口输出打印原始数值和限制后的数值