Python 实现Modbus CRC16校验

Modbus CRC16校验是通过对Modbus通信中的数据进行循环冗余校验来确保数据的完整性和准确性的一种方法。以下是一个简单的Python代码示例，用于计算Modbus CRC16校验值：

def calculate_crc16(data):
    crc = 0xFFFF

    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1

    # Swap low and high bytes
    crc = ((crc & 0xFF) << 8) | ((crc >> 8) & 0xFF)
    
    return crc

# 示例数据
data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05]

# 计算CRC16校验值
crc_value = calculate_crc16(data)

# 输出结果
print("CRC16校验值: {:04X}".format(crc_value))

请注意，这只是一个简单的示例代码。在实际应用中，需要根据你的具体需求和Modbus协议的规范来使用和集成这段代码。根据通信的方向，可能需要对数据进行不同的处理，例如在发送数据前附加CRC值，或在接收数据后验证CRC值。

在这个示例中，calculate_crc16函数接受一个字节列表（代表Modbus数据帧），并返回计算得到的CRC16校验值。可以根据需要进行调整，以适应你的具体情况。