Arduino简单实例红外避障传感器模块

红外避障传感器模块是一种常用于检测障碍物的传感器，特别适用于小型机器人和避障小车。以下是一个简单的Arduino实例，演示如何使用红外避障传感器模块：

// 定义红外避障传感器引脚
int irSensorPin = 2;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置红外避障传感器引脚为输入
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外避障传感器的数值
  int sensorValue = digitalRead(irSensorPin);

  // 判断是否检测到障碍物
  if (sensorValue == HIGH) {
    // 如果检测到障碍物，向串口输出信息
    Serial.println("障碍物检测到！");
  } else {
    // 如果没有检测到障碍物，向串口输出信息
    Serial.println("未检测到障碍物");
  }

  // 等待一段时间后再次进行检测
  delay(500);
}

在这个例子中，使用数字引脚2连接红外避障传感器模块。传感器的数字输出将被读取，如果检测到障碍物，它将输出高电平（HIGH），否则输出低电平（LOW）。程序通过串口通信将结果输出到串口监视器，可以通过连接Arduino到计算机并打开Arduino IDE的串口监视器来查看输出。