arduino中要使用PWM需要接什么类型的数字引脚

在Arduino中，要使用PWM（脉冲宽度调制）功能，需要连接到具有PWM功能的数字引脚。在大多数Arduino板上，这些具有PWM功能的引脚通常标有~符号。

以下是一些常见的Arduino板上具有PWM功能的数字引脚：

1. Arduino Uno：Arduino Uno板上有6个具有PWM功能的数字引脚，分别是3、5、6、9、10和11号引脚。

2. Arduino Mega：Arduino Mega板上有15个具有PWM功能的数字引脚，分别是从2到13号引脚以及从44到46号引脚。

3. Arduino Nano：Arduino Nano板上有6个具有PWM功能的数字引脚，分别是3、5、6、9、10和11号引脚。

4. Arduino Leonardo：Arduino Leonardo板上有7个具有PWM功能的数字引脚，分别是3、5、6、9、10、11和13号引脚。

在Arduino编程中，使用analogWrite()函数可以向具有PWM功能的引脚写入模拟值，以控制输出的PWM信号。例如，analogWrite(9, 128)将在Arduino Uno的9号引脚上输出一个PWM信号，其占空比为50%。

在Arduino的编程中，analogWrite()函数用于向具有PWM功能的引脚写入一个模拟值，来控制输出的PWM信号。对于Arduino Uno板，analogWrite()函数可用于引脚3、5、6、9、10和11。

PWM信号的占空比（Duty Cycle）表示高电平的持续时间与一个完整周期的持续时间之间的比例。例如，50%的占空比意味着高电平和低电平的时间相等，即一个完整周期的一半时间处于高电平状态，一半时间处于低电平状态。

在Arduino中，analogWrite()函数的第二个参数取值范围是0到255，代表PWM信号的占空比的百分比，其中0表示0%的占空比，255表示100%的占空比。因此，将analogWrite()函数的第二个参数设置为128时，表示PWM信号的占空比为128/255约等于50%，即50%的高电平和50%的低电平。

综上所述，analogWrite(9, 128)将在Arduino Uno的9号引脚上输出一个PWM信号，其占空比为50%。