arduino中断

在Arduino中，中断是一种特殊的功能，它允许程序在某个事件发生时立即中断当前的执行，转而执行预先定义好的中断服务子程序（ISR，Interrupt Service Routine），完成特定的任务后再返回到原来的执行点继续执行。

使用中断可以实现实时响应外部事件的需求，如处理按键、采集传感器数据、计时、通信等。中断能够提高系统的响应性能，而不需要频繁地轮询检查状态。

在Arduino中，常见的中断类型有以下两种：

1. 外部中断（External Interrupts）： 这种中断是由外部事件触发的，比如按键按下、外部传感器信号变化等。Arduino Uno兼容开发板通常有两个硬件外部中断引脚，标记为2和3，可以通过这些引脚来触发外部中断。

2. 定时器中断（Timer Interrupts）： 这种中断是由定时器产生的，可以周期性地触发任务。Arduino开发板上通常有几个定时器，可以设置不同的时间间隔，用于周期性地触发中断。

使用中断的步骤一般包括：

1. 初始化中断配置：在setup()函数中，配置引脚和定时器的设置，启用需要的中断。

2. 定义中断服务子程序（ISR）：在代码中编写中断服务子程序，即中断被触发时要执行的任务。

3. 开启全局中断：通过sei()函数开启全局中断，允许中断被触发执行。

下面是一个简单的外部中断示例代码，演示如何使用外部中断来检测按键按下事件：

const int interruptPin = 2; // 外部中断引脚连接到数字引脚2

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 初始化外部中断引脚，启用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), buttonInterrupt, FALLING); // 将引脚2设置为外部中断，下降沿触发
  Serial.begin(9600); // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

// 外部中断服务子程序
void buttonInterrupt() {
  Serial.println("按键被按下！");
  // 在这里添加按键按下后的任务代码
  // ...
}

在上述代码中，将数字引脚2设置为外部中断，并在下降沿触发（按键按下）。当按钮按下时，外部中断被触发，执行buttonInterrupt()中断服务子程序，输出“按键被按下！”的信息，并在中断服务子程序中添加按键按下后要执行的任务代码。

请注意，在中断服务子程序中尽量避免使用过多的延迟和复杂的操作，保持简洁和高效，以确保中断的及时响应和系统的稳定性。