arduino如何控制两路舵机？

Arduino可以同时控制多路舵机，只需要在代码中实例化多个Servo对象，并将它们连接到不同的数字引脚。以下是具体步骤和示例代码。

硬件需求

1. Arduino开发板（如Uno）

2. 两个舵机

3. 面包板和跳线

接线步骤

1. 将第一个舵机的红色线（VCC）连接到Arduino的5V引脚。

2. 将第一个舵机的黑色线（GND）连接到Arduino的GND引脚。

3. 将第一个舵机的信号线（通常是黄色或白色）连接到Arduino的数字引脚（如D9）。

4. 将第二个舵机的红色线（VCC）连接到Arduino的5V引脚。

5. 将第二个舵机的黑色线（GND）连接到Arduino的GND引脚。

6. 将第二个舵机的信号线（通常是黄色或白色）连接到Arduino的数字引脚（如D10）。

代码示例

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // 创建第一个舵机对象
Servo servo2;  // 创建第二个舵机对象

void setup() {
  servo1.attach(9);  // 将第一个舵机连接到数字引脚9
  servo2.attach(10); // 将第二个舵机连接到数字引脚10
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    servo1.write(angle);  // 设置第一个舵机的角度
    servo2.write(180 - angle);  // 设置第二个舵机的角度
    delay(15);  // 短暂延迟，确保平稳转动
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    servo1.write(angle);  // 设置第一个舵机的角度
    servo2.write(180 - angle);  // 设置第二个舵机的角度
    delay(15);  // 短暂延迟，确保平稳转动
  }
}

代码解释

1. 创建两个Servo对象：servo1和servo2。

2. 在setup()函数中，使用servo1.attach(9)和servo2.attach(10)将舵机分别连接到数字引脚9和10。

3. 在loop()函数中，通过for循环控制两个舵机的角度变化。第一个舵机从0度旋转到180度，第二个舵机从180度旋转到0度。然后反向旋转。

这样，Arduino就可以同时控制两路舵机，实现协调运动。根据需要，还可以增加更多的舵机，连接到其他数字引脚，并在代码中进行相应的控制。