如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？

通过Arduino控制RC522刷卡模块来操作舵机实现开门功能，可以按照以下步骤进行：

所需硬件

• Arduino开发板（如Arduino Uno）

• RC522 RFID读卡器模块

• 舵机（如SG90）

• 若干跳线

• 电源（可通过USB供电）

连接示意

1. RC522与Arduino连接

• SDA -> D10

• SCK -> D13

• MOSI -> D11

• MISO -> D12

• IRQ -> 未连接

• GND -> GND

• RST -> D9

• 3.3V -> 3.3V（或5V，根据RC522模块的规格）

2. 舵机与Arduino连接

• 信号线 -> D3

• 电源线（VCC） -> 5V

• 地线（GND） -> GND

编写Arduino代码

以下是一个示例代码，通过RC522读取到指定的RFID卡后，舵机转动至90度位置开门，延时几秒后复位。

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建MFRC522实例
Servo myservo;  // 创建舵机对象

// 预定义允许开门的卡的UID
byte allowedUID[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF};  // 替换为实际的UID

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通讯
  SPI.begin();         // 初始化SPI总线
  mfrc522.PCD_Init();  // 初始化RFID读卡器
  myservo.attach(3);   // 将舵机连接到数字引脚3
  myservo.write(0);    // 初始化舵机位置为0度
  Serial.println("RFID门禁系统准备就绪");
}

void loop() {
  // 检查是否有新的卡片
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // 读取卡片的序列号
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  
  // 检查读到的卡的UID是否与预定义的UID匹配
  if (isAllowedUID(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size)) {
    Serial.println("卡片识别成功，开门");
    myservo.write(90);  // 舵机转动到90度开门
    delay(5000);        // 保持5秒
    myservo.write(0);   // 舵机复位到0度关门
  } else {
    Serial.println("未授权的卡片");
  }

  // 终止对当前卡片的读取
  mfrc522.PICC_HaltA();
}

bool isAllowedUID(byte *uid, byte uidSize) {
  if (uidSize != 4) {
    return false;  // UID大小不符合
  }
  for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    if (uid[i] != allowedUID[i]) {
      return false;  // UID不匹配
    }
  }
  return true;  // UID匹配
}

步骤解释

1. 初始化：在setup函数中，初始化RFID读卡器和舵机，并设置初始状态。

2. 检测卡片：在loop函数中，持续检测是否有新卡片靠近RFID读卡器。

3. 读取卡片UID：若有新卡片，读取其UID并与预定义的允许开门的UID进行比较。

4. 控制舵机：若UID匹配，控制舵机转动至90度位置模拟开门，保持5秒后复位。

根据具体的需求，可以调整代码中舵机转动的角度和保持的时间。