Arduino UNO驱动数字舵机

使用Arduino UNO驱动数字舵机，需要以下步骤：

硬件准备

1. Arduino UNO开发板

2. 数字舵机（如SG90）

3. 面包板和跳线

4. 电源（如5V电源）

连接方式

1. 将舵机的信号线（通常是橙色）连接到Arduino的一个数字引脚，如D9。

2. 将舵机的电源线（通常是红色）连接到Arduino的5V引脚。

3. 将舵机的地线（通常是棕色）连接到Arduino的GND引脚。

软件部分

使用Arduino IDE进行编程：

1. 打开Arduino IDE，新建一个草图（sketch）。

2. 在草图中包含Servo库：

#include <Servo.h>

1. 创建一个Servo对象，并在setup()函数中初始化舵机：

Servo myServo;  // 创建Servo对象

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

1. 在loop()函数中控制舵机的角度：

void loop() {
  myServo.write(0);    // 将舵机转到0度
  delay(1000);         // 等待1秒
  myServo.write(90);   // 将舵机转到90度
  delay(1000);         // 等待1秒
  myServo.write(180);  // 将舵机转到180度
  delay(1000);         // 等待1秒
}

代码解释

• #include <Servo.h>：包含Servo库。

• Servo myServo;：创建一个Servo对象。

• myServo.attach(9);：将舵机连接到Arduino的数字引脚9。

• myServo.write(angle);：将舵机转到指定的角度（0到180度）。

• delay(ms);：延时函数，单位为毫秒。

通过这些步骤，可以简单地控制数字舵机。根据需要，可以调整舵机的角度和延时，以实现更多样化的控制。