arduino如何驱动ST90S微型舵机

Arduino可以通过PWM（脉宽调制）信号来驱动ST90S微型舵机。以下是具体步骤：

1. 连接舵机：

• **电源线（通常是红色）**连接到Arduino的5V引脚。

• **地线（通常是黑色或棕色）**连接到Arduino的GND引脚。

• **控制线（通常是黄色或橙色）**连接到Arduino的一个PWM引脚（例如D9）。

2. 安装Servo库：

• 在Arduino IDE中，选择"工具" -> "库管理"。

• 搜索"Servo"，然后点击"安装"按钮安装Servo库。

3. 编写代码： 以下是一个基本的示例代码，用于控制ST90S舵机：

   #include <Servo.h>
   
   Servo myServo;  // 创建Servo对象来控制舵机
   
   void setup() {
     myServo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
   }
   
   void loop() {
     myServo.write(0);   // 将舵机转到0度位置
     delay(1000);        // 等待1秒
     myServo.write(90);  // 将舵机转到90度位置
     delay(1000);        // 等待1秒
     myServo.write(180); // 将舵机转到180度位置
     delay(1000);        // 等待1秒
   }

   这个代码在setup()函数中将舵机连接到Arduino的数字引脚9。loop()函数则依次将舵机转到0度、90度和180度位置，每次之间等待1秒。

4. 上传代码：

• 将Arduino连接到电脑，选择正确的板子型号和端口。

• 点击"上传"按钮，将代码上传到Arduino。

完成上述步骤后，Arduino将能够驱动ST90S微型舵机，并使其按照预定的角度进行旋转。