360°舵机Arduino要如何控制它旋转

要控制360°连续旋转舵机（也称为连续旋转舵机）与普通的舵机不同，不能通过设定角度来控制其位置，而是通过设定速度和方向。可以使用Arduino控制360°连续旋转舵机的速度和方向。以下是步骤：

1. 连接舵机：

• **电源线（通常是红色）**连接到Arduino的5V引脚。

• **地线（通常是黑色或棕色）**连接到Arduino的GND引脚。

• **控制线（通常是黄色或橙色）**连接到Arduino的一个PWM引脚（例如D9）。

2. 安装Servo库：

• 在Arduino IDE中，选择"工具" -> "库管理"。

• 搜索"Servo"，然后点击"安装"按钮安装Servo库。

3. 编写代码： 以下是一个基本的示例代码，用于控制360°连续旋转舵机：

   #include <Servo.h>
   
   Servo myServo;  // 创建Servo对象来控制舵机
   
   void setup() {
     myServo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
   }
   
   void loop() {
     myServo.write(0);   // 全速反向旋转
     delay(2000);        // 持续2秒
     myServo.write(90);  // 停止旋转
     delay(2000);        // 持续2秒
     myServo.write(180); // 全速正向旋转
     delay(2000);        // 持续2秒
   }

   在这个代码中，write()方法的参数范围从0到180：

• 0表示全速反向旋转。

• 90表示停止。

• 180表示全速正向旋转。

4. 上传代码：

• 将Arduino连接到电脑，选择正确的板子型号和端口。

• 点击"上传"按钮，将代码上传到Arduino。

完成上述步骤后，Arduino将能够控制360°连续旋转舵机的旋转方向和速度。